机器人系统性能检测评估_质量特性评估

机器人整机及其集成系统功能性能、通用质量特性检测与评估

广电计量依照国内外相关标准构建了包括工业机器人、服务机器人功能性能、通用质量特性（可靠性、维修性、测试性、安全性、保障性、环境适应性）等在内的综合性计量检测服务能力，满足机器人领域上下游产品的试验需求。同时，针对机器人产品的日益更新、集成系统功能各异、相关标准体系尚未成形，提供机器人整机及其集成系统技术指标体系构建、测试方法制定等非标类技术服务。

评价

服务内容

机器人检测覆盖的部分标准和检测项目如下：

	工业机器人	服务机器人
覆盖标准（部分）	GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 JB/T 10825-2008 工业机器人_产品验收实施规范 GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件 GB/T 20722-2006 激光加工机器人_通用技术条件 GBT 2423 电工电子产品基本环境试验规程 GBT 5080.1-2012 可靠性试验　第1部分：试验条件和统计检验原理 GBT 39590.1-2020 机器人可靠性第1部分：通用导则 GBT 34986-2017 产品加速试验方法	DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件 DL/T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则 GA/T 142-1996 排爆机器人通用技术条件 GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法 GB T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件 GBT 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动 GBT 2423 电工电子产品基本环境试验规程 GBT 5080.1-2012 可靠性试验　第1部分：试验条件和统计检验原理 GBT 39590.1-2020 机器人可靠性第1部分：通用导则 GBT 34986-2017 产品加速试验方法
检测项目（部分）
基本性能	外观质量、位姿特性（含位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性）、路径特性（含轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、最小定位姿时间、静态柔顺性、摆动偏差）各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、路径速度、连续运行、噪声、电源适应能力等；	外观质量、自主导航定位、可见光检测、红外检测、噪声检测、自动充电试验、双向语音对讲功能、人机交互、查询展示、自动充电室功能要求、运动性能试验、云台旋转角度试验、通信性能试验等；
任务完成能力	焊点测试、系统码垛能力等；	侦查、巡检、特种作业等；
可靠性试验与评估	元器件环境应力筛选、故障模式、影响及危害性分析、可靠性摸底试验、可靠性强化试验、可靠性预计、可靠性增长试验、可靠性性能验证试验、可靠性鉴定试验、加速寿命试验等。
维修性	维修性试验与评定
测试性	测试性试验与评价
安全性	安全性试验、安全性分析与评估
保障性	保障性分析
环境适应能力	高低温、湿热试验、振动试验、外壳防护性能试验、盐雾、温湿振、包装运输等。

服务范围

工业/服务机器人元器件、零部件、整机、集成系统

检测标准

GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法

JB/T 10825-2008 工业机器人_产品验收实施规范

GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件

JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则

GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件

GB/T 20722-2006 激光加工机器人_通用技术条件

DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件

DL/T 1636-2016 电缆隧道机器人巡检技术导则

GA/T 142-1996 排爆机器人通用技术条件

GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法

GB T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件

GBT 38834.1-2020 机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GBT 2423 电工电子产品基本环境试验规程

GBT 5080.1-2012 可靠性试验　第1部分：试验条件和统计检验原理

GBT 39590.1-2020 机器人可靠性第1部分：通用导则

GBT 34986-2017 产品加速试验方法

检测项目

外观质量、位姿特性（含位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性）、路径特性（含轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、最小定位姿时间、静态柔顺性、摆动偏差）各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、路径速度、连续运行、噪声、电源适应能力、可靠性、、自主导航定位、可见光检测、红外检测、噪声检测、自动充电试验、双向语音对讲功能、人机交互、查询展示、自动充电室功能要求、运动性能试验、云台旋转角度试验、通信性能试验、元器件环境应力筛选、故障模式、影响及危害性分析、可靠性摸底试验、可靠性强化试验、可靠性预计、可靠性增长试验、可靠性性能验证试验、可靠性鉴定试验、加速寿命试验、高低温、湿热试验、振动试验、外壳防护性能试验、盐雾、温湿振、包装运输等。